長い間更新していませんでしたが、まだ生きてます。

SplineIKGenerator

複数の連続したFKリグに対して、スプラインIK制御の外部リグを生成するものを作成しました。
※まだ実践的なテストが不十分なので、あまり使い勝手は良くないかも･･･しれません。

ダウンロード

www.dropbox.com

使い方

ダウンロードしたファイルを解答してその中の、SplineIKGeneratorフォルダを以下の場所に配置してください。

C:\Users\"ユーザー名"\Documents\maya\scripts

実行するには以下の2行。

import SplineIKGenerator
SplineIKGenerator.main()

例えば、以下のようなリグに対して有効です。

まず、SplineIKを適応したいFKリグを根本から順に選択し、スクリプトを実行 してください。

すると、以下のような設定画面が開き、SplineIKリグが生成されます。

この時点では、まだリグとして使用できません。
設定を完了し、Acceptボタン を押すことで、リグが使用可能な状態になります。

設定画面について

各設定項目については以下の通りです。

Set follow root node ボタン
生成するSplineIKリグの 親ノードを設定 できます（空の状態だと、グローバル空間に生成します）。
親にしたいリグを選択して、このボタンを押すと、右のテキストフィールドにそのリグが入力されます。
例えば、キャラクターの尻尾に適応したいなら、お尻のリグや重心付近のリグを親に指定すれば、生成されるリグはその子供のトランスフォームとして設定されます。
Num of control points
生成するSplineIKリグの コントローラ数 を指定します。
2以下、または選択しているFKの総数以上の値は、入力できないようになっています。
Tip length
SplineIKリグの 先端の長さ を指定します。
選択しているFKリグの距離感から大体の長さをデフォルト値にしていますが、生成されるJointの先端付近を見ながら適当な値に変更してください。負の値も可能です。
Tip axis
SplineIKリグの 先端の方向 を指定します。
こちらもTipLengthと合わせてJointを見ながら値を変更してください。
Up axis
SplineIKリグの 上方向 を指定します。
こちらもJointを見ながら値を変更してください。
Rig scale factor
生成するSplineIKリグの コントローラのシェイプの大きさの係数 です。
大きすぎる場合は値を下げ、小さすぎる場合は上げてください。
Rig color
生成するSplineIKリグの コントローラのシェイプの色 を指定できます。
初期値はランダムな色になりますので、好きな色に変更してください。
Rig rotate order
生成するSplineIKリグのコントローラは、位置と回転制御でアニメートする仕様になっています。
なので、コントローラの回転順序 を予め指定できるようになっています。
Accept/Cancel ボタン
設定を完了 して、リグを使用可能な状態にします。
Cancelを押すと生成を中止して、UIを閉じます。

生成されるリグについて

FKにつけられているアニメーションはコントローラに引き継がれます。
コントローラは移動と回転で制御する仕様 となっており、根本付近のコントローラは基本的に回転だけで制御 する想定です。

設定画面にて、親ノードを指定した場合は、コントローラが入っている階層の親ノードが、指定したノードとParentConstraintで接続されています。

仕様について

エラーのハンドリングについては、まだ甘い状態です。実行前に必ずシーンをセーブしてから行ってください。
適応したいFKリグがアニメーションレイヤーに入っていたり、既に他のノードとコンストレイントなどで接続されている場合は、恐らく正しく実行できません。
また、FKリグの回転アトリビュートのXYZがすべてアニメート可能な状態を想定していますので、そちらも予めご了承ください。

SplineIKという仕様上、あまり極端に曲げてしまうと、フリップを起こします。
そういう際は、各Joint階層にオフセットとなるLocatorを仕込んでいますので、一時的にグローバル制御にコンストレイントする等で対応してください。
※下図でいうと、FK1～7_offsetというLocatorがオフセットに該当します。

特殊な実行

このスクリプトで 生成されたリグの親ノードを選択して、スクリプトを実行 すると、接続先のFKリグのアニメーションをベイクして、生成されたSplineIKリグを削除 する機能があります。
リグを破棄して、再びFKでアニメーションを編集したい場合は、この実行方法が便利です。

余談

Maya2022からPython2.Xから3.Xに切り替わり、そしてMaya2023からPymelが標準インストールではなくなりました。
どうやら、Pymel自体の開発管理は、LUMA Pictures？というところが行っているらしく、Autodeskではないんですかね。
将来的にPymelが使えなくなることも見越して、今回のスクリプトは、Maya.commandsのみを利用しました。
こちらは、Pythonで書けるとは言え、Mayaの操作自体は殆どMelと同じですし、早々にサポート終了されるなんて考えていないんですが、どうでしょうね。